Genellikle tahrik milleri, döner miller, mil mili, tahrik mili, kardan mili veya Kardan mili olarak adlandırılan bir tahrik mili, bir araba motorunda kullanılan bir dizi farklı parçadan herhangi biridir. Tahrik milleri, bir döner veya krank milini sonunda bir eksenel mile bağlar. Bu tür bir mil, krank milinin dönmesine izin vermek için iki bitişik mili de bağlayabilir. Ayrıca ana yataklara ve/veya burca bir krank mili de bağlayabilir. Tüm bu düzenlemeler, mevcut krank mili tipine bağlıdır.
Kardan milleri her türlü uygulamada önemli bir rol oynar. Bunlar, rotorun dönüşündeki bir azalmayla tahrik edilen bir krank milinde doğrusal hareketin başlıca yöntemidir. Uygulama genellikle üç çeşittir: eksantrik aktarım, sabit durum aktarımı ve karşılıklı aktarım. Eksantrik bir transfer tahrik mili, krank milinin çıkış milini zincirdeki ikinci dişliye götüren transfer zincirindeki bir birinci dişliye bağlar. Krank mili döndükçe tahrik mili tarafından oluşturulan tork, zincir sürtünme miktarına ve diğer faktörlere bağlı olarak artar veya azalır. Böylece eksantrik mili, rotor döndürülürken anlık bir torka maruz kalır.
Benzer şekilde, sabit durumdaki veya ileri geri hareket eden bir transfer tahrik mili, motorun çıkış milini şanzıman zincirindeki tek bir dişliye bağlar ve şanzımanda tek bir dişe yol açar. Şanzıman grubu hareket ederken motor hareketsiz olduğundan, tüm çalışma boyunca dişin dönüş hızı neredeyse sıfırdır. Böylece motorun sahip olduğu tüm mekanik enerji doğrudan elektrik enerjisine dönüştürülerek aracın aksını hareket ettirmek için kullanılıyor.
Bunun nasıl çalıştığını anlamak için rotorlar ve tekerlekler arasındaki ilişki hakkında bir şeyler bilmeniz gerekir. Rotorlar, dönen bir mile bağlı oldukları için dönerler. Mil, kendisi de dönen bir cıvatanın etrafında döner ve bu böyle devam eder. Aracınızın lastiklerini hareket ettirmek için, lastikler tekerleklerle sürekli temas halinde olduğundan rotorlar döner.
Bir kayar boyunduruk, güç aktarımı çıkış milini arka aks tertibatına bağlar. Kayma boyunduruğu, bir basınç sınırlayıcı görevi görür. Akışkanların tekerleklerin hızının normal akış hızından düşük olduğu alanlara akmasını engeller. Bu sayede tahrik sistemindeki basınç izin verilen maksimum değeri aşmaz. Bu olursa, arka aks tertibatı aşırı ısınma nedeniyle sonunda arızalanır.
Herhangi bir dört tekerlekten çekişli araç için, motor genellikle bir aktarma kutusu aracılığıyla şanzımana bağlanır. Bu transfer kutusu, tahrik milleri ve transfer kutusunun bir kombinasyonundan oluşur. Tahrik mili, bir elektrik motorunun torkunda değişiklik yapması için kontrol edilmesini sağlayan elektrikli veya mekanik bir cihazdır. Transfer kutusu, motoru aracın geri kalanından ayıran bir parçadır. Motoru dış koşullardan izole etmek için kullanılır.