Kardan milinin yapısı ve işlevi, insan vücudunun uzuvlarındaki eklemler gibidir. Bağlı parçalar arasındaki açının belirli bir aralıkta değişmesini sağlar. Güç aktarımını karşılamak için, araba çalışırken oluşan yukarı ve aşağı atlamanın neden olduğu açı değişikliğine uyum sağlayın, önden çekişli arabanın tahrik aksı, yarım mil ve tekerlek mili genellikle üniversal mafsallarla bağlanır.
Bununla birlikte, eksenel boyutun sınırlandırılması nedeniyle, sapma açısının nispeten büyük olması gerekmektedir. Tek bir üniversal mafsal, çıkış mili ile mil giriş milinin anlık açısal hızını eşitleyemez, bu da kolayca titreşime neden olur, makine parçalarının hasar görmesini artırır ve çok fazla gürültü oluşturur. Bu nedenle, çeşitli sabit hızlı eklemler yaygın olarak kullanılmaktadır.
Önden çekişli araçlarda, her bir yarım aks iki adet sabit hızlı üniversal mafsal kullanır, transaksın yanındaki üniversal mafsal, yarım dingilin iç mafsalıdır ve dingile yakın olan, yarım dingilin dış mafsalıdır. Arkadan itişli bir arabada, motor, debriyaj ve şanzıman bir bütün olarak şasiye monte edilirken, tahrik aksı şasiye elastik süspansiyon ile bağlıdır. İkisi arasında bağlanması gereken bir mesafe vardır.
Aracın çalışması sırasında, engebeli yol yüzeyi atlamalara, yük değişikliklerine veya iki tertibat arasındaki montaj konumu farkına vb. neden olacak, şanzıman çıkış mili ile tahrik aksı ana redüktör giriş mili arasındaki açı ve mesafenin düşmesine neden olacaktır. değiştirin, bu nedenle arkadan çekişli arabada Üniversal mafsallı şanzıman formu, çift üniversal mafsalı benimser, yani şanzıman milinin her iki ucunda bir üniversal mafsal vardır ve işlevi, şanzıman milinin her iki ucunda dahil edilen açıları yapmaktır. çıkış milinin ve mil giriş milinin anlık açısal hızının her zaman eşit olmasını sağlamak için eşittir.