Kardan mili, çapraz şaft tipi, bilyalı kafes tipi, bilyalı çatal tipi, çarpma tipi, bilyeli pim tipi, bilyeli menteşe tipi, bilyeli menteşe pistonlu pompa tipi, üç pimli tip, üç çatallı kaldırma tipi gibi çeşitli yapısal biçimlere sahiptir. üç toplu pim tipi, menteşe kaldırma tipi, vb.; yaygın tip, çapraz şaft tipidir, ardından bilyalı kafes tipi gelir. Özel uygulamalarda iletilen torkun boyutuna göre süper ağır, orta ve küçük, hafif ve orta olarak ayrılır.
Çapraz kardan mili, iki milin aynı merkez hattına sahip olmaması için organizasyonel özelliklerini kullanır. Merkez hattı kesişme açısı koşulu altında, bağlı iki şaft sürekli olarak döndürülecek ve tork ve uygunluk hareketi güvenilir bir şekilde iletilecektir. Yapısı, büyük açısal dengeleme iş kapasitesine, kompakt yapıya ve verimli iletim sistemine sahiptir. Üniversal mafsalların farklı yapısal biçimleri, genellikle 5°-45°'nin ortasında, iki merkez hattı arasında farklı kesişme açılarına sahiptir.
Çapraz kardan mili, pinyon ile tahrik edilen mil arasındaki bağlantıyı tamamlamak için üst üste binen iki helisel dişlinin, paralel düzlemlerin veya kapalı alanların bağlantısını tamamlamak için kullanılabilen 2 adet tekli evrensel bilyalı kaplin ve bağlantı millerinden oluşur. Kondisyon hareketinin itici gücünün iletimi. Makine otomasyonu ve araç endüstriyel üretiminin gelişme trendinde önemli bir rol oynar. Farklı çalışma koşullarına uyum sağlamak için, bağlantı mili genellikle sol ve sağ olmak üzere iki parçaya ayrılır ve bir yivli mil ile bağlanır. Çatal yüzeyinin iki tarafının karşılıklı parçaları, yivli milin montaj ilişkisi değiştirilerek ayarlanabilir. Çapraz eksenli iletim sisteminin tasarım şeması, itici gücü iletebilir, fitness egzersizinin iletiminden kaynaklanan titreşimi azaltabilir ve iki eksenin düzgün dönüşünü korumaya çalışabilir ve aynı torku iletebilir.