Tahrik milleri, tahrik milleri, tahrik milleri veya kardan milleri olarak da bilinen bir tahrik mili, dönme kuvvetini ve torku iletmek için bir mil veya miller tarafından tahrik edilen bir eksen etrafında dönen bir mil parçasıdır. Yüksek kuvvet ve/veya tork gerektiren uygulamalarda en yaygın tahrik mili şunlardır: eksenel miller, radyal miller ve santrifüj miller. Tahrik milleri genellikle çelik, titanyum, pirinç, bronz, demir, karbon fiber, cam elyafı ve diğer uygun malzemelerden yapılır. Tahrik millerinde kullanım için çeşitli tasarımlar mevcuttur. Bunları farklı kombinasyonlarda ve konfigürasyonlarda bulmak mümkündür. Tahrik milindeki diş sayısı üç ila dokuz arasında değişebilir.
Bir tahrik mili, bir aracın aksına ana dönme kuvvetini sağlar. Aksın dönme hızı artırılabilir, böylece aracın hareket ettiği hız artar. Aracın hızının artması aracın ağırlığını da artırır. Bu nedenle, tahrik mili kullanılarak aracın torkunun arttırılması, aracın yarış pistindeki performansını büyük ölçüde artırır.
Tahrik milli motorlarda, şaft tahrik trenini, krank milini, ana rotoru ve jeneratörü birbirine bağlar. Jeneratörden gelen tork, tahrik mili aracılığıyla krank miline uygulanır. "Piston" terimi, bir eksen etrafında dönen sert, düz bir metal mili ifade eder ve bu nedenle, hemen hemen tüm motorlarda güç aktarımı için en yaygın kullanılan tahrik mili türüdür.
Bazı otomobillerde güç aktarımı için iki mil kullanılmaktadır. Bir tahrik mili ön motora, diğeri ise arka motora gider. İki şanzıman türü arasındaki fark, tahrik tekerleğine iletilen tork miktarıdır. Çoğu durumda, arka tekerleklere sağlanan tork miktarı ön motora sağlanandan daha azdır. Bunun nedeni, arka motorun yakıtı ön motora göre daha verimli yakmasıdır; böylece aktarma organlarına daha az güç iletilir.
Üç tip tahrik mili vardır. Tek bir mafsal kullanan şaft girişi tahriklidirler; iki mafsal kullanan giriş-çıkış tahrikli; ve üç mafsal kullanan pistonlu mil tahrikli. Mil giriş-çıkış bağlantısı, tahrik milinin motora tekerleğin yanından girdiği bağlantıdır. Şaft giriş-giriş mafsalı, motora tekerleğin arkasından giren şafta sahiptir ve pistonlu mafsal, motora tekerleğin önünden giren şafta sahiptir.
Yüksek performanslı şanzımandaki önemli bileşenlerden biri boyunduruktur. Şanzıman mahfazasında bir dişli ile kesiştiği bir noktaya kadar tahrik mili üzerindeki flanşı geçerek uzanan boyunduruk, sürtünmeyi azaltmak ve hareket yönünü değiştirirken yumuşaklığa yardımcı olmak için kullanılır. En yaygın boyunduruk türleri katı ve olukludur. Ancak bazı araba modellerinde, boyunduruk yerine kullanılabilecek yerleşik değişken valf kontrolleri bulunur.